ESP32-C3 com ESP-NOW: Controle um Robô com Joystick KY-023, DRV8833 e Motores N20 (Tutorial Completo)
Projeto de robô sem fio com ESP32-C3 e ESP-NOW. O joystick KY-023 envia comandos de frente, ré, esquerda, direita e acionamento de LED para outro ESP32-C3 que controla dois motores N20 através do driver DRV8833. Controle de Robô com ESP-NOW usando ESP32-C3 Super Mini, Joystick KY-023, Motor N20 e Driver DRV8833 Introdução Neste projeto vamos construir um pequeno robô controlado sem fio utilizando dois módulos ESP32-C3 Super Mini comunicando-se através do protocolo ESP-NOW. O sistema utiliza: 2x ESP32-C3 Super Mini 1x Módulo Joystick KY-023 2x Motores N20 1x Driver DRV8833 1x LED ESP-NOW para comunicação sem fio O controle permite: Frente Ré Esquerda Direita Parar Acender e apagar um LED remoto através do botão do joystick O que é o módulo Joystick KY-023? O KY-023 é um módulo joystick analógico semelhante ao encontrado em controles de videogame. Ele possui: Eixo X (esquerda e direita) Eixo Y (frente e ré) Botão SW (pressionamento do joystick) Componentes internos O módulo possui: Dois ...