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  Controle de velocidade de um motor DC de 6 V com ESP32. O potenciômetro define o PWM, enquanto o transistor TIP120 controla a corrente do motor e o diodo 1N4007 ajuda na proteção contra os picos de tensão. Controle de Motor DC com ESP32, TIP120 e Potenciômetro: eletromagnetismo na prática Introdução Um motor de corrente contínua é um excelente exemplo para entender como a eletricidade e o eletromagnetismo trabalham juntos . Neste projeto, o ESP32 controla a velocidade de um motor DC de 6 V utilizando um potenciômetro, um transistor TIP120 e um sinal PWM. A ideia é simples: Potenciômetro → ESP32 → PWM → TIP120 → Motor DC Apesar de o circuito ser simples, ele permite estudar vários conceitos importantes de eletrônica: campo magnético, força eletromagnética, corrente elétrica, transistor, PWM, ADC e controle de potência . Esquema de montagem para controlar a velocidade de um motor DC com ESP32. O circuito utiliza um transistor TIP120 para acionar o motor, um diodo 1N4007 para prot...

Comparativo visual entre os conversores USB Serial CH340 e CP2102 utilizados em placas ESP32. A imagem destaca os chips responsáveis pela comunicação entre o computador e o microcontrolador, auxiliando na escolha da melhor opção para programação e desenvolvimento de projetos com ESP32 e ESP8266. CP2102: Como Funciona o Conversor USB Serial Presente em Muitos ESP32 e ESP8266 Quando conectamos um ESP32 ou ESP8266 ao computador através de um cabo USB, raramente pensamos no que acontece por trás dessa comunicação. Afinal, o microcontrolador utiliza comunicação serial (UART), enquanto o computador trabalha com USB. Quem faz essa ponte é um pequeno chip conhecido como conversor USB Serial. Um dos mais populares é o CP2102, presente em diversas placas ESP32, ESP8266 e módulos de desenvolvimento. Neste artigo vamos entender como ele funciona, como converte USB em serial e comparar suas características com o famoso CH340. O Problema: USB e Serial Falam Línguas Diferentes Os microcontroladores E...

Comparação entre os drivers TB6612FNG e DRV8833 em um projeto com ESP32 e motor N20 com encoder. O TB6612FNG oferece maior eficiência e é mais indicado para aplicações avançadas, como controle de velocidade, PID e robôs equilibristas. Encoder, DRV8833 e TB6612FNG: Entenda a Evolução do Nosso Robô com ESP32 Introdução Em um projeto anterior, utilizamos um robô de duas rodas baseado em ESP32, motores N20 de 50 RPM sem encoder e o driver DRV8833. Essa configuração foi excelente para aprender os conceitos básicos de acionamento de motores e movimentação de robôs. Agora vamos dar um passo adiante. O projeto foi atualizado com motores N20 de 750 RPM equipados com encoder e um novo driver, o TB6612FNG. Essa mudança não apenas aumenta a velocidade do robô, mas também abre caminho para projetos mais avançados, como controle preciso de velocidade, navegação autônoma e até robôs equilibristas. Neste artigo vamos entender o que mudou e por que essa evolução faz sentido. Como o Encoder Funciona? Im...

Neste tutorial vamos aprender como usar as portas analógicas do ESP32 (ADC) para ler um potenciômetro e mostrar o valor no display TFT ST7735. O ESP32 é um dos microcontroladores mais populares do mundo maker. Entre seus recursos mais úteis estão as portas analógicas , que permitem ler sensores que variam continuamente seus valores, como potenciômetros, sensores de luz e sensores de temperatura. Neste tutorial vamos aprender: O que é um potenciômetro Como funcionam as portas analógicas do ESP32 Quantas entradas analógicas o ESP32 DevKit possui Onde essas entradas são mais utilizadas Como ler um potenciômetro Como mostrar o valor no display ST7735 O que é um potenciômetro O potenciômetro é um componente eletrônico que funciona como um resistor variável . Diferente de um resistor comum, ele possui três terminais . Dois terminais ficam nas extremidades do resistor interno e o terceiro terminal, chamado de cursor , fica ligado a um contato móvel dentro do compo...