ESP32 Botão Touch: Como Usar o Sensor Touch (Tutorial com LED e Relé)
Neste tutorial vamos aprender como usar o sensor touch do ESP32 para controlar um LED e um relé, criando um botão sensível ao toque para projetos de eletrônica e robótica.
O ESP32 DEVKIT V1 é um microcontrolador moderno que possui muitos pinos e sensores touch capacitivos integrados. Isso permite criar projetos mais simples, sem precisar de módulos extras.
Neste artigo do RodRobot você aprenderá:
Quantos pinos o ESP32 possui
Diferença entre versões com mais pinos
Como funciona o botão touch
Comparação com o módulo TTP223B
Código prático com botão e touch ligando e desligando um LED
Entendendo os pinos do ESP32 DEVKIT V1
O ESP32 possui pinos chamados GPIO (General Purpose Input Output).
Eles podem funcionar como:
- Entrada digital (ler botão)
- Saída digital (ligar LED, relé)
- Entrada analógica
- Touch
- Comunicação (I2C, SPI, Serial)
Quantidade de pinos do ESP32
O ESP32 possui internamente até 34 pinos GPIO utilizáveis, porém a quantidade disponível depende da placa.
As versões mais comuns são:
ESP32 com 30 pinos
- versão mais comum
- menor
- ideal para a maioria dos projetos
ESP32 com 38 pinos
- possui mais pinos disponíveis
- permite conectar mais sensores
- ideal para projetos maiores
O chip é o mesmo. Apenas a placa expõe mais pinos.
Por que alguns pinos não aparecem
Alguns pinos são usados internamente para:
- memória flash
- funcionamento do sistema
- comunicação interna
Por isso não podem ser usados externamente.
Isso é normal em microcontroladores modernos.
O que é o Touch do ESP32
Isso significa que ele detecta o toque do dedo sem precisar de botão.
Você pode usar:
- um fio
- uma moeda
- uma placa metálica
Quando o dedo toca, o ESP32 detecta automaticamente.
Como funciona (explicação simples)
Nosso corpo possui uma pequena carga elétrica natural.
Quando tocamos no pino, o ESP32 detecta essa mudança.
É o mesmo princípio usado em:
- celulares
- interruptores touch
- fogões modernos
Comparação com o módulo Touch TTP223B
O TTP223B é um módulo sensor touch capacitivo externo muito utilizado com Arduino.
Função dele:
Transformar toque em sinal digital.
Comparação simples:
ESP32
- já possui touch integrado
- não precisa módulo
- mais prático
TTP223B
- precisa módulo extra
- ocupa espaço
- mesma função
- Resultado final é igual.
Ambos detectam o toque do dedo.
Projeto prático Botão e Touch ligando e desligando LED
Funcionamento:
Pressiona botão → liga LED
Pressiona novamente → desliga LED
Toca no touch → liga LED
Toca novamente → desliga LED
Modo interruptor (toggle)
Ligações
Código completo ESP32
/*====================================================================
# - RodRobot — Simples. Claro. Funciona.
# - ESP32 para iniciantes — Pino touch
# - MENU -> FERRAMENTAS -> SELECIONAR PLACA ESP32 DEV MODULE
# - PARA COMPILAR É PRECISO APERTAR O BOTÃO BOOT NO ESP COM APARECE Connecting..........
#====================================================================*/
#define LED 2
#define BOTAO 18
#define TOUCH 4
bool estadoLED = false;
bool ultimoBotao = HIGH;
bool ultimoTouch = false;
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
// Leitura do botão
bool leituraBotao = digitalRead(BOTAO);
if(leituraBotao == LOW && ultimoBotao == HIGH)
{
estadoLED = !estadoLED;
digitalWrite(LED, estadoLED);
delay(300);
}
ultimoBotao = leituraBotao;
// Leitura do touch
int valorTouch = touchRead(TOUCH);
if(valorTouch < 40 && ultimoTouch == false)
{
estadoLED = !estadoLED;
digitalWrite(LED, estadoLED);
delay(300);
ultimoTouch = true;
}
if(valorTouch > 40)
{
ultimoTouch = false;
}
}
Como o código funciona
Esta linha faz o LED alternar entre ligado e desligado:
estadoLED = !estadoLED;
Se estiver desligado → liga
Se estiver ligado → desliga
Funciona como interruptor de parede.
Touch
O ESP32 mede a capacitância do dedo.
Valor normal:
~70 a 100
Valor quando toca:
~20 a 40
Por isso usamos:
if(valorTouch < 40)
Vantagem do touch integrado
Com ESP32 você não precisa do TTP223B.
Isso significa:
- menos componentes
- menor custo
- montagem mais simples
- projeto mais profissional
Aplicações reais
- Você pode usar este sistema para:
- interruptor touch
- automação residencial
- controle de relé
- projetos IoT
- controle de iluminação
Conclusão
O ESP32 DEVKIT V1 é um microcontrolador completo, com muitos pinos e sensores touch integrados. Algumas versões possuem mais pinos disponíveis, mas todas são muito poderosas.
O touch integrado elimina a necessidade de módulos externos como o TTP223B, tornando os projetos mais simples, baratos e modernos.
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